Um FMS fähige Geräte zu testen ohne sie an einen LKW oder Bus anzuschließen dienen CANgine FMS-Sim und CANgine FMS-simdev. Beide generieren alle CAN Nachrichten, die im FMS Standard definiert sind in den korrekten Zykluszeiten. Die Dateninhalte in den Nachrichten haben beim simdev feste Werte, bei simsw sind sie einstellbar. Beide unterstützen sowohl das Standard FMS als auch das Bus FMS Protokoll.

CANgine FMS-simdev wird wie eine Standard CANgine FMS mit Spannung versorgt und startet unmittelbar nach Anlegen der Spannung mit dem Senden der FMS Daten.