 CANgine COP ist ein smarter CAN zu RS232 Umsetzer zur Anwendung in CAN und CANopenNetzen.
Mithilfe der CANgine COP kann man Ein- / Ausgabeeinheiten mit RS232 Anschluss über CAN und CANopen Netze an die Steuereinheiten anschließen. Die Steuereinheit kann entweder ein CAN oder CANopen Gerät sein oder eine andere Einheit mit seriellem Anschluss. In diesem Fall werden die seriellen Daten über CAN bzw. CANopen getunnelt. |
 CANgine COP kann konfiguriert werden und ist in der Lage sowohl auf dem CAN Basislayer (CAN Mode) aufzusetzen als auch auf CANopen. CAN Identifier, CANopen Node Identifier, CAN Baudrate, UART Baudrate und viele andere Parameter sind konfigurierbar.
Unterstützte CANopen Merkmale:
- 1 Server SDO expedited und non-expedited
- 1 TPDO, statisches Mapping
- 1 RPDO, statisches Mapping
- Heartbeat Erzeuger
- NMT Slave
Mithilfe des Autostart Modes im CANopen Betrieb kann auf die MNotwendigkeit eines CANopen Masters zum Start der Geräte verzichtet werden. |
| Technische Daten |
| Spannungsversorgung |
7 bis 30 VDC / 35 mA typ.
über CAN connector |
| Serielle Schnittstelle |
RS232
D-Sub
9 Pin Buchse
2.400 to 115.200 baud |
| CAN |
ISO 11898 high speed
V2.0A oder V2.0B
D-Sub 9 Pin Stecker |
| CAN Baudraten |
10 kBaud bis 1 MBaud
entsprechend CiA Empfehlungen |
| Betriebstemperatur |
-40 .. +80 °C |
| Größe |
53x 34 x 16 mm
2.08 x 1.32 x 0.62 inch |
| Gewicht |
22 g |
|
| |
